James Watt (1736-1819), al reparar la máquina de Newcomen introduce en ella importantes modificaciones. Hace que el vapor se condense en el condensador, que conecta con un tubo al cilindro. De esta forma se podía mantener siempre caliente el cilindro. Además introduiría otros adelantos en su máquina , como un mecanismo para regular la distribución del vapor, y una varilla que une el émbolo con un balancín articulado, la biela, por lo cual el movimiento rectilíneo se hace circular. Los principales materiales son una balanza la cual mueve el vaporque prduce el agua esta depositada en la caldera la cual tiene que estar hecha de un material resistente en las primeras versiones estaba hecha de hierro. Esta maquina era muy grande al comienzo pues la construccion de esta era muy complicada pero con el paso del tiempo esta fue disminuyendo su tamaño.
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